Medema is sinds 4 maart 1994 lid van de gemeenteraad van Assen. In 2006 werd hij fractievoorzitter. Hij was onder meer woordvoerder met betrekking tot onderwerpen als veiligheid, ruimtelijke ordening en milieu. In november 2009 droeg hij het fractievoorzitterschap over aan partijgenote Harmke Vlieg. Medema heeft besloten na de gemeenteraadsverkiezingen zijn politieke loopbaan te beëindigen. De politicus ontvangt de koninklijke onderscheiding als blijk van waardering voor zijn bestuurlijke inzet voor de stad Assen.